Q：GTS多卡编程时卡号确定问题

A：多卡编程时卡号：

问题描述： 客户在使用多卡时，需要调用卡号从而确定控制的卡，在正常情况下，PCI卡槽靠近工控机北桥的是1号卡，远离北桥的按照距离依次增大。但有时客户会出现卡号混乱的情况，例如距离PCI卡槽远近依次卡号为3、1、2，如果这个时候客户的PCI卡槽比较多，可能会更加混乱

问题解释： PCI的卡槽中卡的的顺序其实是根据其被分配的设备号来决定的，设备号越小，优先级越高，里面所插卡的分配卡号越小。一般情况下，距离北桥近的设备号小，所以平时认为靠近北桥的卡号小。但有些工控机的PIC设备号没有按照顺序排列就会设备号通过右键硬件“GoogolTech GT—800—PCL ”子目录下的相关驱动，“属性”中可以查询。出现上述问题。

解决方法：

1、通过往每个槽中插入卡，查询设备号来确定槽的优先级从而确定卡号。

2、可以直接让客户使用时固定使用几个PCI插槽，然后记住那几个槽的分配卡号，以后这些槽的卡号就不会变了。

注意事项：

1、在第一次插卡、装驱动后要重启一下工控机，然后再检测相对卡号。这个规律适用于GTS系列卡（400、800或者混合用都可以），其他系列还未测试，仅做参考。

Q：GTS缓冲区数据大于4096段的处理

A：缓冲区数据大于4096段的处理：

很多时候会碰到所压数据大于4096段的情况，一般简单处理如下：

1、数据先压入一部分，执行CrdStart。 之后一边压数据一边执行。

2 、数据压满4096段后，启动缓冲区运动。这样一边压数据一边执行

Q：GTS控制卡不能回零

A：会有一些客户反馈GTS控制卡不能回零，为了实现回零运动，需要做一些前期准备并注意可能导致回零失败的问题。：

GTS系列运动控制卡实现回零功能，需要三个条件：

（1） 能够捕获到Home信号；

（2） 规划位置和编码器位置方向相同；

（3） 正确的回零代码。

能够捕获到Home信号与GTS系列运动控制卡配套的端子板上有接收Home信号的接口（标签为Home0、Home1……），Home0对应于AXIS1的Home信号接口，Home1对应于AXIS2的Home信号接口，依此类推。默认配置下，Home信号接口为下降沿触发，如果使用常开Home开关时，当Home开关触发Home信号接口将获得一个下降沿信号，此时通过调试软件MCT2008可以查看控制卡和端子板是否能够捕获到Home信号，具体步骤如下所示：打开MCT2008 点击：视图–捕获;，弹出如下窗口，勾选相应的轴号（如果要测试AXIS1的Home，并且把Home开关接到Home0信号接口，就勾选下图窗口的轴1）

Q：GTS控制卡脉冲控制模式单端输出如何接线？差分输出如何接线？

A：GTS控制卡脉冲控制模式单端、差分输出接线说明：

固高运动控制卡（GTS为例）、控制器（GUS为例），都是采用的D25接头将控制器或端子板和驱动器连接的。 但是具体接线有区别。

单端输出：脉冲控制模式分为两种，即“脉冲+方向”和“CCW/CW”模式，两种模式的单端接法是一样的，只需要将控制器端的pluse+/dir+/5V和驱动器端的pluse+/dir+/5V相连接即可。 注意：若驱动器端的5V电压不是有控制器端提供，而是有外部开关电源提供的，此时仍需要采用此种接线方法（CCW/CW模式），则需要将控制器的5V电和外部供电电源模块的5V电短接，即将5V共起来。

双端输出（差分输出）：脉冲控制的两种模式，即“脉冲+方向”和“CCW/CW”模式，两种模式的双端接法也是一样的，需要将控制器端的pluse+、pluse+/dir+、dir-/5V、GND和驱动器端的pluse+、pluse+/dir+、dir-/5V、GND连接即可。

注意：控制器输出模式采用差分接线方法，采用双绞线的形式，相比单端接线方法，能够增强抗干扰能力。单端接线时抗干扰的能力较弱。